平行向量也叫共线向量。是指方向相同或相反的非零向量。零向量与任意向量平行。平行是指一种向量之间的相对关系，而平行向量是指具有平行关系的两个或两个以上的向量。

共线向量与平行向量关系：

由于任何一组平行向量都可移到同一直线上，故平行向量也叫做共线向量。

平行向量与相等向量的关系：

相等的向量一定平行，但是平行的向量并不一定相等。两个向量相等并不一定这两个向量一定要重合。只用这两个向量长度相等且方向相同即可。其中“方向相同”就包含着向量平行的含义。