在几何学中三棱柱是一种柱体，底面为三角形。

正三棱柱是半正多面体、均匀多面体的一种。三棱柱是一种五面体，且有一组平行面，即两个面互相平行，而其他三个表面的法线在同一平面上（不一定是平行的面）。这三个面可以是平行四边形。所有平行于底面的横截面都是相同的三角形。由于三棱柱也可以视为三面体截去2个顶点，故又称截角三面体，另外因为正三棱柱具有对称性，且由2种正多边形组成，所以有人称正三棱柱为半正五面体。一般三棱柱有5个面、9个边和6个顶点。