八旗分别是黄、白、红、蓝、镶黄、镶白、镶红、镶蓝。

明万历二十九年（1601年），努尔哈赤整顿编制，分别以牛录额真、甲喇额真、固山额真为首领。初置黄、白、红、蓝4色旗，编成四旗。