良乡县是北京市境内建国后撤销的一个县，也是一座建县于西汉的两千多年古县，其春秋战国为燕国之地，一说良乡最早为燕国于战国时期所设中都县，西汉时（改为良乡（侯国），为涿郡所辖。

到王莽新朝时，曾改良乡为广阳，东汉仍称良乡，到三国魏时隶属于范阳郡，到北齐时曾短暂并入蓟县。隋朝开皇时改郡为州，良乡隶属于幽州，大业年间又改州为郡，良乡为涿郡所辖，到唐初仍属幽州，武周时曾改称固节县，后又恢复原名。五代时，良乡为辽国所占属析津府，金灭辽后曾短暂属北宋燕山府，后为金大兴府所辖，房山（初称万宁县）也置县于金，为良乡、范阳、宛平三县之地所置。元朝时，良乡隶属于大都路，明清时属顺天府，良乡、房山两县均并置。民国时期，良乡曾属京兆地方，南京国民政府建立后属河北省。新中国成立时，良乡、房山两县隶属于河北省通县专区，1958年两县划归北京市管辖且建制撤销合并为北京市周口店区，1960年周口店区改为房山县，仍隶属于北京市。1980年，房山县城关及近郊一部设为北京市燕山区，1987年房山县、燕山区建制撤销，其原行政区域合并设房山区，大致就为原良乡、房山县行政区域，而今房山区驻地良乡镇为原良乡县政府驻地。