你可以直接回复对方说不辛苦，这都是我应该做的，如果你下次需要帮忙的话，并且我正好有空的话，我还可以帮助你。

其实别人跟你说发辛苦了，只是一种比较科学的说法而已，而你只需要用一些比较官方的话去回复就可以了，这样既不会让对方觉得你这个人特别的小气，还可以避免尴尬。