在《西游记》中，孙悟空共三次离开取经团队。

以下是关于这三次出走的文段概括：

1. 第一次出走：孙悟空刚拜唐僧为师时，因杀死六个强盗而被唐僧责怪。孙悟空一气之下离开唐僧，前往东海龙宫。在龙宫，孙悟空遇到了东海龙王，龙王劝说他回去，并表示愿意为他制作金箍圈。孙悟空戴上金箍圈后，返回唐僧身边，继续取经之旅。

2. 第二次出走：在“三打白骨精”的故事中，孙悟空杀死白骨精，却被唐僧误认为伤害了好人。在猪八戒的撺掇下，唐僧写下贬书，将孙悟空驱逐出取经团队。孙悟空无奈离去，后来在观世音菩萨的劝说下，返回唐僧身边，继续西天取经。

3. 第三次出走：在“真假美猴王”这一回中，孙悟空打死几个强盗，被唐僧责怪。孙悟空离开后，六耳猕猴假扮成孙悟空攻击唐僧。在如来佛祖的帮助下，真假孙悟空被分辨出来，孙悟空重新回到取经团队。这三次出走展现了孙悟空在不同阶段的成长过程。从最初的任性、冲动，到后来的成熟、稳重，孙悟空在经历了一系列的磨砺和考验后，逐渐成为取经团队中的核心力量。这些情节也反映了孙悟空忠诚、勇敢、智慧的性格特点。