签字笔是指专门用于签字或者签样的笔，有水性签字笔和油性签字笔。以前用钢笔，现在钢笔逐渐由中性笔代替了。所以把这样的笔都统称为：签字笔。签字笔经常提到的“签字笔”其实是一种功能性的描述，它的范围很广。

水性签字笔一般用于纸张上，如果用于白板或者样品上很容易被擦拭掉；油性签字笔一般用于样品签样或者其它永久性的记号，油性签字笔很难拭擦，但可以用酒精等物清洗。