北京是五朝古都，历史上分别做过辽、金、元、明、清五个朝代的首都，另外春秋战国时期的燕国和北洋时期的中华民国也是以北京为首都。

周朝建立后，周武王将自己的弟弟召公封在燕地，也就是现在北京房山区琉璃河镇一带，建立了燕国。后来燕国灭掉蓟国，迁都于蓟，统称为燕都或燕京。