主销与地面并非垂直，而是与天然垂直线有一个角度，这个角度就是主销后倾角。

通俗的说来就是好像我们平时用的万向轮一样，主销的承重点并非落在车轮与地面接触的正中，还是偏向后面。主销后倾角的作用就是当车轮偏离直线时，车能在重力的作用下帮助车轮回正。主销后倾角越大，车辆越稳定，但是方向越沉重。外倾角通俗的说就是车轮的顶端向外倾斜，也就是两个车轮顶端间的距离大于两个车轮接地点之间的距离。 外倾角的作用，一是减少转向力；二是补偿车辆下沉时车轮的外翻现象，减少车轮内侧磨损；三是车辆的垂直载荷对轴承产生向内的分力，防止车轮甩脱。