感性认识的意思是：通过感觉器官对客观事物的片面的、现象的和外部联系的认识。感觉、知觉、表象等是感性认识的形式。感性认识是认识过程中的低级阶段。要认识事物的全体、本质和内部联系,必须把感性认识上升为理性认识。

知觉是对客观事物的整体特征反映。如一个又甜又硬的红苹果。知觉是比感觉高一级的反映形式，它是感觉的综合，是把各种感觉集中在一起并把它们组合起来，形成对对象方面外部特征的整体认识。知觉高于感觉，但它仍然属于对事物外部联系的反映。

表象是人脑对过去的感觉和知觉形象的再现和回忆。如我吃过一个又红又甜又硬的苹果。表象是在感觉和知觉的基础上产生的，是对感觉和知觉的重新组合，比感觉和知觉更高级。表象是感性认识的最高级形式。