公元前126年(西汉元朔三年)，张骞离开匈奴，返回汉朝，完成第一次出使西域的使命。

张骞两次出使西域，被认为是世界史的一次壮举，张骞不仅远到中东的帕提亚帝国(即波斯第二帝国)，意外开启了中西方贸易路线，也因取得西域相关的情报，助汉武帝于匈奴之战中获取胜利。