三维坐标由原点、X轴、Y轴和Z轴组成，坐标轴之间两两互相垂直相交。

三个坐标轴又叫做坐标系的基矢量，如果坐标轴长度都为1，那么这样的基矢量被称为标准正交基，正交就是表示互相垂直的意思。三维坐标在游戏引擎、建模软件中经常使用，不同的软件，采用的三维坐标系朝向都可能有所不同，有的是Y轴朝上，有的是Z轴朝上，虽然朝向各有所不同，但总的可分为两大类：左手坐标系和右手坐标系。任何软件使用的三位坐标系，总是可以通过旋转来判断出它是左手坐标系还是右手坐标系。