“人外”一词源自古日语中对于动物、妖怪等非人生物的习惯称呼“人外（じんがい）”。后来，在文学作品、ACGN次文化中也逐渐将亚人类、机器人等也算入其中。此类萌娘称作人外娘，或者魔物娘，以英文解释，近似于“Monster Girl”。