齿轮中心距计算公式：a=(d1+d2)/2=(Z1+Z2)*M/2=(Z1+Z2)*Mn/(2*cosβ)。

a-齿轮中心距；

d1-齿轮1的分度圆直径；

d2-齿轮2的分度圆直径；

Z1-齿轮1的齿数；

Z2-齿轮2的齿数；

M-模数（两齿轮相等）；

Mt-端面模数（两齿轮相等）；

Mn-法向模数（两齿轮相等)；

β-螺旋角。

齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件。它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。齿轮中心距指的是两个互相啮合的齿轮的圆心距离称为中心距。为了便于计算，蜗杆和斜齿轮均使用法向模数。对于平行齿轮而言，两啮合齿轮的中心距为：

1、直齿圆柱齿轮

a=(d1+d2)/2=(Z1+Z2)*Mt/2

2、斜齿圆柱齿轮

a=(d1+d2)/2=(Z1+Z2)*Mt/2=(Z1+Z2)*Mn/(2*cosβ)