伴侣是一个汉语词语，是指同在一起生活、工作或旅行的人，亦指夫妻。

也指对育幼、求偶、斗争或捕食等，具有同一目标的复数行为模式系统，出自《百喻经·伎儿著戏罗刹服共相惊怖喻》。作为主体的动物，在各个功能环中各以其特定的特征为标记与其他个体相结合。

客体为同种其他个体时，一如在鸟类所见到的典型，认为其主体每一功能环与同种其他个体具有不同的形式，多不能认为具有一个统一一致的对象。这样将一个功能环中仅作为同一物来对待的同种其他个体，vonUexküll称其为伴侣。

真正的伴侣

真正的灵魂伴侣，三种观点和认知是同步的。当两个人相处得轻松舒适时，他们会感到轻松愉快。即使他们在外面工作，整天跑来跑去，当他们在家里见面时，也会感到放松。此时此刻不愉快的事情和一整套的疲劳都将被扫除。

这两个人很合适，在平常的聊天中不会有争吵和严重的不和。即使有一些不一致之处，他们也可以在简短的交流后理解彼此的想法。而且这两个人在决策上往往意见一致，而且他们的做事方法往往是一致的，所以他们相处时不会感到疲倦。