要将宝宝的名字刺绣在衣物上，首先需要选择合适的刺绣线和针。

然后将名字用铅笔或水溶性笔在布料上勾勒出来。接下来使用刺绣针将线穿过布料，按照勾勒的线条进行刺绣。可以选择不同的刺绣针法，如平针法、花针法等，以增加刺绣的美感。完成刺绣后用熨斗将刺绣部分翻面，用湿毛巾覆盖在上面，轻轻熨烫，使刺绣更加牢固。最后将刺绣部分用剪刀修整整齐，宝宝名字刺绣就完成了。记得在刺绣前先练习几次，以确保刺绣效果满意。