一个没有约定自发的，一个事先约定好的，有计划的。

不约而至的意思是：没有约定。而同时去办一件事情的意思。没过多久就到来了。与不约而至的意思不同，不约而至是指事先未做出约定而意外到来。

如约而至的意思是指按着约定准时到达，这个成语并没有出处，和其相类似的成语如期而至是指按照计划或者规律，按时到来，