时态不同。

前者是一般现在时态，后者是一般过去时态，举个例子，我现在理解了你的意思就可以用I get it。我拿到了一个什么东西就可以用I got it。其实他们都是围绕一个动词get作出的表达理解他们的核心还是在于不同的动词形式是表达不同的时态。你只要理解这个句子里面的时间点，就可以选择对了。